導入実績

広島自動車メーカ・
生産ライン搬送

AGVｘAGVｘPLC

大手自動車メーカ様工場における生産ラインでの同期搬送ソリューションを設計致しました。AGV上位のヘッダ部分をカスタマイズするだけでなく、制御部分でも様々なコントローラー（RMC）を改造し、ハードウェアソフトウェア両面で顧客ニーズに融合させました。
仕掛品を固定するために改造AGV、工具・部品を作業者が使用しやすいようにラック搭載した改造AGVを2種、使用しました。また、重さやサイズの異なる複数のAGVを、それぞれ生産ラインのPLCと融合させ同一のマップ上で走らせるモジュール・コントローラー（RMS）を共同開発しました。これにより、AGVの数量種類に関わらず、上位システムから柔軟に制御を拡張することができ、当初2種からスタートしたAGVの種類は拡張され多岐にわたっています。2021年8月に宇品での建設開始、年末に落成し、安定稼働3年以上を実現するとともに、24年4月現在も現地でさらなる拡張を行っています。

AGV上位のヘッダ部分をカスタマイズした際の図案の一部