① 半自動 保管ピック（上庫下取）RGV AGV
上位エリアでRGVが保管しながら、下層エリアでAGVがピッキングを行う方式
（※）です。フォークリフトが倉庫を走るまわる必要がなく、
ピッキング・ステーションまでRGV・AGVがオーダーに応じて商品を運んでくる（GTP）ため、フォークリフトでのピッキング作業を大幅に省力化でき、人手不足による持続可能性リスクを軽減できます。
実績参照 2.埼玉・加須 – 大手製薬会社様 8.千葉・成田 – 大手卸・流通業様
※ この方式は、中国語では、上存下拣，日本語に訳すと、上庫下取（じょうこかしゅ）と言い、特許を取得しております（6783407号）。
導入事例
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GTP（マニュアルケースピック）RGV AGV
GTP マニュアルケースピッキングの事例
主なソリューション
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RGVとAGVを活用し、GTP方式により省力化と人手不足解消を実現します。
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RGVとAGVを活用したケースピッキング・ソリューションです。
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RGVとロボアームを組み合わせた完全無人化ケースピッキングです。
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④フルライン 保管・ピック （上庫下取）RGV AGV ARM AGF
RGV、AGV、ARM、AGFを連携させ、ケースピッキングおよびパレットピッキングに 対応したソリューションです。
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製造業向けに、トラックバース間の搬送、生産ラインへの供給、工程間搬送を行う ソリューションです。フォークリフト・ハンドパレットなどが不要になります。